Once the processing element 14
receives a signal that the automatic control system of the vehicle has been
engaged by an associated engagement element 12, the processing element 14
then initiates control of the path of travel of the vehicle.
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Uma vez que o elemento de
processamento 14 recebe um sinal de que o sistema de controle automático do
veículo foi engajado por um elemento de engajamento 12 associado, o elemento de
processamento 14, então inicia o controle da rota de viagem do veículo.
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In particular, the processing
element disables any onboard capability to supersede or disengage the
automatic control system. As such, in some embodiments of the automatic
control system of the present invention employed onboard an aircraft, the
processing element initiates control of the aircraft by activating the
autopilot system 22 in conjunction with disabling any onboard capability to
supersede or disengage the autopilot system, i.e., an uninterruptible
autopilot mode, as shown in the embodiment of FIG. 2.
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Em particular, o elemento de processamento desativa
qualquer capacidade a bordo para suplantar ou desengajar o sistema de
controle automático. Como tal, em algumas incorporações do sistema de controle
automático da presente invenção empregado a bordo de uma aeronave, o elemento
de processamento inicia o controle da aeronave, pela ativação do sistema do
piloto automático 22 em conjunto com a desativação de qualquer dispositivo com
capacidade a bordo de substituir ou desativar o sistema de piloto automático, ou
seja, um modo de piloto automático
não interruptível, como mostrado na incorporação na Fig. 2.
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Thus, in this embodiment, when the
uninterruptible autopilot mode is engaged the autopilot switching element 50
opens, such that it moves from position 54 to position 52. In this
embodiment, the processing element 14 may be part of the autopilot system 22
or the processing element 14 may be separate from the autopilot system 22.
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Assim, nesta incorporação, quando o modo não interruptível do piloto
automático estiver engajado, o elemento de ligação 50 do piloto automático
abre, tal que ele se mova da posição 54 para a posição 52. Nesta incorporação,
o elemento de processamento 14 pode ser parte do sistema de piloto automático
22 ou o elemento de processamento 14 pode ser separado do sistema de piloto
automático 22.
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In other embodiments, an automatic
control system may be a system that is independent of the autopilot system,
or the automatic control system may share only some flight control components
with the autopilot system, as shown in the embodiment of FIG. 1.
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Em outras incorporações, um sistema de controlo automático pode ser um sistema que
seja independente do sistema de piloto
automático, ou o sistema de controle automático pode compartilhar apenas alguns
componentes de controle de vôo com o sistema do piloto automático, como
mostrado na incorporação na Fig. 1.
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For instance, if the automatic control
system and the autopilot system are separate systems, the automatic control
system and the autopilot system may share the automatic throttle system and
the automatic landing system or any other component or subsystem of the air
vehicle that is common to both systems.
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Por exemplo, se o sistema de controle automático e o sistema do piloto
automático são sistemas separados, o sistema de controle automático e o sistema
de piloto automático podem compartilhar o sistema de aceleração automática
[AUTOTHROTTLE or AUTOTHRUST] e o sistema de pouso automático ou qualquer outro
componente ou subsistema do veículo aéreo que seja comum a ambos os sistemas.
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Regardless of whether the
automatic control system utilizes the autopilot system, the automatic control
system controls the subsequent path of travel of the vehicle based upon a
route that is either predetermined or calculated by the automatic control
system, or that is provided to the automatic control system from an off board
location as described below.
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Independentemente de, se o sistema de controle automático utiliza o
sistema do piloto automático, o sistema de controle automático controla a rota
subseqüente da viagem do veículo com base em uma rota que está, ou
predeterminada ou calculada pelo sistema de controle automático, ou que é
fornecida para o sistema de controle automático de
uma localização a longa distância conforme descrito abaixo.
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To disable any onboard capability
to supersede or disengage the automatic control system, the processing
element 14 disables the onboard controls 24, which may include any type of
interface, such as but not limited to an electronic or computer interface,
with the controls of the vehicle.
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Para desabilitar qualquer capacidade a bordo que substitua ou desative o
sistema de controle
automático, o elemento de processamento 14 desativa os controles
24 a bordo, os quais podem incluir qualquer tipo de interface, tais como, mas não
se limitando a uma interface eletrônica ou computador, com os controles do
veículo.
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For example, when the automatic
control system 10 is engaged, the onboard controls 24, including interfaces
to the controls, may be bypassed. FIGS. 1 and 2 illustrate one embodiment of
how the controls may by bypassed, although the controls may be bypassed in
other manners. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, a first switching element
26 may move from a first position 28 that connects the onboard controls 24 to
the processing element 14 and, in turn, to the corresponding internal
controls 30 of the vehicle, such as the flight control computer or the like,
to a second position 32 that opens the connection between the onboard
controls 24 and the corresponding internal controls 30, such that the onboard
controls 24 are disabled.
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Por exemplo, quando o sistema de controle automático 10 está engajado,
os controles 24 a bordo, incluindo interfaces para
os controles, podem ser ignorados. As Fig. 1 e 2 ilustram uma incorporação de
como os controles podem ser desviados, embora os controles possam ser desviados
por outras maneiras. Na incorporação na Fig. 1 e 2, um primeiro elemento de comutação 26 pode mover-se de uma
primeira posição 28 que se conecta aos controles
24 a bordo ao elemento de processamento 14 e, por sua vez, para os controles 30
internos correspondentes do veículo, tais como o computador de controle de vôo [FMS]
ou o similar, para uma segunda posição 32 que abre a conexão entre os controles
24 a bordo e os controles 30 correspondentes internos, tal que os controles 24
a bordo fiquem desativados.
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The first position 28 is typically
the default position when the automatic control system 10 is not engaged.
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A primeira posição 28 é normalmente a posição padrão, quando o sistema
10 de controle automático não está
engajado.
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In addition, the power control
element(s) 34, such as circuit breakers or any other type of power limiting
elements known to those skilled in the art, that are accessible onboard the
vehicle are also bypassed when the automatic control system 10 is engaged,
such that the automatic control system cannot be disengaged from onboard the
vehicle by resetting the associated circuit breakers.
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Além disso, os elementos 34 de controle de eletricidade, tais como
disjuntores [CBs] ou qualquer outro tipo de elementos limitantes de
eletricidade conhecidos pelos especialistas na arte [eletrônica], que estejam
acessíveis a bordo do veículo também são ‘bypassados’ quando o sistema 10 de
controle automático é engajado, tal que
o sistema de controle
automático não possa ser desengajados de dentro do veículo pela religação dos
disjuntores elétricos associados.
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FIGS. 1 and 2 also illustrate one
embodiment of how the onboard accessible power control element(s) 34 may be
bypassed, although the power control element(s) may be bypassed in other
manners.
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Fig. 1 e 2 ilustram também uma incorporação de como o elemento (s) de
controle 34 de energia elétrica acessível a bordo pode ser ‘bypassado’, embora o elemento (s) de
controle de eletricidade possa ser ignorado de outras maneiras.
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The automatic control system may
also be connected to a battery backup power supply, such that power to the
automatic control system may not be interrupted, even if the electric power
to the system is interrupted.
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O sistema de controle automático pode também ser conectado a uma bateria
de suprimento de eletricidade auxiliar (RAT, por exemplo), tal que a energia
para o sistema de controle automático não possa ser interrompida, mesmo se a energia elétrica para o sistema for
interrompida. [perda dos geradores principais]
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